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開環(huán)，閉環(huán)，全閉環(huán)通俗講解

開環(huán)：你老板叫你辦事就不管了，也不管你辦了沒有，你也不需要反饋是否辦了，例如步進(jìn)電機(jī)，你發(fā)了多少脈沖他走多少路，到底走到?jīng)]有走到誰也不知道。

半閉環(huán)：你老板叫你辦事，你去辦了，辦了好不好告訴你老板，然后到底辦好沒辦好老板不會(huì)去查驗(yàn)，就是基本的伺服電機(jī)，電機(jī)可以靠編碼器來返回位置，但到底機(jī)械結(jié)構(gòu)是不是打滑了沒有實(shí)際走到位就不管了。

閉環(huán)：你老板叫你辦事，你去辦了，將結(jié)果告訴了老板娘，然后老板娘覺得你做事不夠深刻，不舒服，然后叫老板告訴你繼續(xù)深入，你就繼續(xù)辦，然后再告訴老板娘，直到老板娘滿意，這就是編碼器的伺服電機(jī)，是否走到位連續(xù)伺服編碼器來測(cè)量，沒有走到位通知伺服驅(qū)動(dòng)器繼續(xù)走，直到走到位位置。

開環(huán)就是沒有反饋。

半閉環(huán)就是編碼器裝在電機(jī)后面，保證電機(jī)一定要轉(zhuǎn)那么多。
全閉環(huán)就是編碼器裝在終機(jī)械運(yùn)動(dòng)位置上，如果電機(jī)所傳動(dòng)的皮帶輪或者絲桿出線打滑，磨損時(shí)，這時(shí)就算電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)沒問題，但實(shí)際運(yùn)動(dòng)的位置還是有誤差的。

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