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PLC系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
合理安排系統(tǒng)安裝與調(diào)試程序,是確保高效優(yōu)質(zhì)地完成安裝與調(diào)試任務(wù)的關(guān)鍵。
1、前期技術(shù)準(zhǔn)備
系統(tǒng)安裝調(diào)試前的技術(shù)準(zhǔn)備工作越充分,安裝與調(diào)試就會越順利。前期技術(shù)準(zhǔn)備工作包括下列內(nèi)容:
(1)熟悉PC隨機(jī)技術(shù)資料、原文資料,深入理解其性能、功能及各種操作要求,制訂操作規(guī)程。
(2)深入了解設(shè)計(jì)資料、對系統(tǒng)工藝流程,特別是工藝對各生產(chǎn)設(shè)備的控制要求要有全面的了解,在此基礎(chǔ)上,按子系統(tǒng)繪制工藝流。程聯(lián)鎖圖、系統(tǒng)功能圖、系統(tǒng)運(yùn)行邏輯框圖、這將有助于對系統(tǒng)運(yùn)行邏輯的深刻理解,是前期技術(shù)準(zhǔn)備的重要環(huán)節(jié)。
(3)熟悉各工藝設(shè)備的性能、設(shè)計(jì)與安裝情況,特別是各設(shè)備的控制與動力接線圖,并與實(shí)物相對照,以及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤并糾正。
(4)在全面了解設(shè)計(jì)方案與PC技術(shù)資料的基礎(chǔ)上,列出PC輸入輸出點(diǎn)號表(包括內(nèi)部線圈一覽表,I/O所在位置,對應(yīng)設(shè)備及各I/O點(diǎn)功能)。
(5)研讀設(shè)計(jì)提供的程序,對邏輯復(fù)雜的部分輸入、輸出點(diǎn)繪制時(shí)序圖,一些設(shè)計(jì)中的邏輯錯(cuò)誤,在繪制時(shí)序圖時(shí)即可發(fā)現(xiàn)。
(6)分子系統(tǒng)編制調(diào)試方案,然后在集體討論的基礎(chǔ)上綜合成為全系統(tǒng)調(diào)試方案。
2、PLC商檢
商檢應(yīng)有甲乙雙方共同進(jìn)行,應(yīng)確認(rèn)設(shè)備及備品、備件、技術(shù)資料、附件等的型號、數(shù)量、規(guī)格,其性能是否完好待實(shí)驗(yàn)室及現(xiàn)場調(diào)試時(shí)驗(yàn)證。商檢結(jié)果,雙方應(yīng)簽署交換清單。
3、實(shí)驗(yàn)室調(diào)試
(1)PLC的實(shí)驗(yàn)室安裝與開通制作金屬支架,將各工作站的輸入、輸出模塊固定其上,按安裝提要以同軸電纜將各站與主機(jī)、編程器、打印機(jī)等相連接,檢查接線正確,供電電源等級與PLC電壓選擇相符合后,按開機(jī)程序送電,裝入系統(tǒng)配置帶,確認(rèn)系統(tǒng)配置,裝入編程器裝載帶、編程帶等,按操作規(guī)程將系統(tǒng)開通,此時(shí)即可進(jìn)行各項(xiàng)操作試驗(yàn)。
(2)鍵入工作程序
(3)模擬I/O輸入、輸出,檢查修改程序本步驟的目的在于驗(yàn)證輸入的工作程序的正確性,該程序的邏輯所表達(dá)的工藝設(shè)備的聯(lián)鎖關(guān)系是否與設(shè)計(jì)的工藝控制要求相符,程序是否暢通。若不相符或不能運(yùn)行完成全過程,說明程序有誤,應(yīng)進(jìn)行修改。在這一過程中,對程序的理解將逐步加深,為現(xiàn)場調(diào)試作好了準(zhǔn)備,同時(shí)也可以發(fā)現(xiàn)程序不合理和不完善的部分,以便進(jìn)一步優(yōu)化。
調(diào)試方法有兩種:
①模擬方法:按設(shè)計(jì)做一塊調(diào)試板,以鈕子開關(guān)模擬輸入節(jié)點(diǎn),以小型繼電器模擬生產(chǎn)工藝設(shè)備的繼電器與接觸器,其輔助接點(diǎn)模擬設(shè)備運(yùn)行時(shí)的返回信號節(jié)點(diǎn)。其優(yōu)點(diǎn)是具有模擬的真實(shí)性,可以反映出開關(guān)速度差異很大的現(xiàn)場機(jī)械觸點(diǎn)和PLC內(nèi)的電子觸點(diǎn)相互連接時(shí),是否會發(fā)生邏輯誤動作。其缺點(diǎn)是需要增加調(diào)試費(fèi)用和部分調(diào)試工作量。
②強(qiáng)置方法:利用PLC強(qiáng)置功能,對程序中涉及現(xiàn)場的機(jī)械觸點(diǎn)(開關(guān)),以強(qiáng)置的方法使其“通"、“斷",迫使程序運(yùn)行。其優(yōu)點(diǎn)是調(diào)試工作量小,簡便,不需另外增加費(fèi)用。缺點(diǎn)是邏輯驗(yàn)證不全面,人工強(qiáng)置模擬現(xiàn)場節(jié)點(diǎn)“通"、“斷",會造成程序運(yùn)行不能連續(xù),只能分段進(jìn)行。
根據(jù)我們現(xiàn)場調(diào)試的經(jīng)驗(yàn),對部分重要的現(xiàn)場節(jié)點(diǎn)采取模擬方式,其余的采用強(qiáng)置方式,取二者之長互補(bǔ)。邏輯驗(yàn)證階段要強(qiáng)調(diào)逐日填寫調(diào)試工作日志,內(nèi)容包括調(diào)試人員、時(shí)間、調(diào)試內(nèi)容、修改記錄、故障及處理、交接驗(yàn)收簽字,以建立調(diào)試工作責(zé)任制,留下調(diào)試的第一手資料。對于設(shè)計(jì)程序的修改部分,應(yīng)在設(shè)計(jì)圖上注明,及時(shí)征求設(shè)計(jì)者的意見,力求準(zhǔn)確體現(xiàn)設(shè)計(jì)要求。
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4、PLC的現(xiàn)場安裝與檢查
實(shí)驗(yàn)室調(diào)試完成后,待條件成熟,將設(shè)備移至現(xiàn)場安裝。安裝時(shí)應(yīng)符合要求,插件插入牢靠,并用螺栓緊固;通信電纜要統(tǒng)一型號,不能混用,必要時(shí)要用儀器檢查線路信號衰減量,其衰減值不超過技術(shù)資料提出的指標(biāo);測量主機(jī)、I/O柜、連接電纜等的對地絕緣電阻;測量系統(tǒng)專用接地的接地電阻;檢查供電電源等等,并做好記錄,待確認(rèn)所有各項(xiàng)均符合要求后,才可通電開機(jī)。
5、現(xiàn)場設(shè)備接線、I/O接點(diǎn)及信號檢查調(diào)整
對現(xiàn)場各工藝設(shè)備的控制回路、主回路接線的正確性進(jìn)行檢查并確認(rèn),在手動方式下進(jìn)行單體試車;對進(jìn)入PLC系統(tǒng)的全部輸入點(diǎn)(包括轉(zhuǎn)換開關(guān)、按鈕、繼電器與接觸器觸點(diǎn),限位開關(guān)、儀表的位式調(diào)試開關(guān)等)及其與PLC輸入模塊的連線進(jìn)行檢查并反復(fù)操作,確認(rèn)其正確性;
對接收PLC輸出的全部繼電器、接觸器線圈及其他執(zhí)行元件及他們與輸出模塊的連線進(jìn)行檢查,確認(rèn)其正確性;測量并記錄其回路電阻,對地絕緣電阻,必要時(shí)應(yīng)按輸出節(jié)點(diǎn)的電源電壓等級,向輸出回路供電,以確保輸出回路未短路,否則,當(dāng)輸出點(diǎn)向輸出回路送電時(shí),會因短路而燒壞模塊。
一般來說,大中型PLC如果裝上模擬輸入輸出模塊,還可以接收和輸出模擬量。在這種情況下,要對向PLC輸送模擬輸入信號的一次檢測或變送元件,以及接收PLC模擬輸出的調(diào)節(jié)或執(zhí)行裝置進(jìn)行檢查,確認(rèn)其正確性。必要時(shí),還應(yīng)向檢測與變送裝置送入模擬輸入量,以檢驗(yàn)其安裝的正確性及輸出的模擬量是否正確并是否符合PLC所要求的標(biāo)準(zhǔn);向接收PLc模擬輸出信號調(diào)節(jié)或執(zhí)行元件,送人與PLC模擬量相同的模擬信號,檢查調(diào)節(jié)可執(zhí)行裝置能否正常工作。裝上模擬輸入與輸出模塊的PLC,可以對生產(chǎn)過程中的工藝參數(shù)(模擬量)進(jìn)行監(jiān)測,按設(shè)計(jì)方案預(yù)定的模型進(jìn)行運(yùn)算與調(diào)節(jié),實(shí)行生產(chǎn)工藝流程的過程控制。
本步驟至關(guān)重要,檢查與調(diào)整過程復(fù)雜且麻煩,必須認(rèn)真對待。因?yàn)橹灰型獠抗に囋O(shè)備完好,所有送入PLC的外部節(jié)點(diǎn)正確、可靠、穩(wěn)定,所有線路連接無誤,加上程序邏輯驗(yàn)證無誤,則進(jìn)入聯(lián)動調(diào)試時(shí),就能一舉成功,收到事半功倍的效果。
6、系統(tǒng)模擬聯(lián)動空投試驗(yàn)
本步驟的試驗(yàn)?zāi)康氖菍⒔?jīng)過實(shí)驗(yàn)室調(diào)試的PLC機(jī)及邏輯程序,放到實(shí)際工藝流程中,通過現(xiàn)場工藝設(shè)備的輸入、輸出節(jié)點(diǎn)及連接線路進(jìn)行系統(tǒng)運(yùn)行的邏輯驗(yàn)證。
試驗(yàn)時(shí),將PLC控制的工藝設(shè)備(主要指電力拖動設(shè)備)主回路斷開二相(僅保留作為繼電控制電源的一相),使其在送電時(shí)不會轉(zhuǎn)動。按設(shè)計(jì)要求對子系統(tǒng)的不同運(yùn)轉(zhuǎn)方式及其他控制功能,逐項(xiàng)進(jìn)行系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn),先確認(rèn)各轉(zhuǎn)換開關(guān)、工作方式選擇開關(guān),其他預(yù)置開關(guān)的正確位置,然后通過PLC起動系統(tǒng),按聯(lián)鎖順序觀察并記錄PLC各輸出節(jié)點(diǎn)所對應(yīng)的繼電器、接觸器的吸合與斷開情況,以及其順序、時(shí)間間隔、信號指示等是否與設(shè)計(jì)的工藝流程邏輯控制要求相符,觀察并記錄其他裝置的工作情況。
對模擬聯(lián)動空投實(shí)驗(yàn)中不能動作的執(zhí)行機(jī)構(gòu),料位開關(guān)、限位開關(guān)、儀表的開關(guān)量與模擬量輸入、輸出節(jié)點(diǎn),與其他子系統(tǒng)的聯(lián)鎖等,視具體情況采用手動輔助、外部輸入、機(jī)內(nèi)強(qiáng)置等手段加以模擬,以協(xié)助PLC指揮整個(gè)系統(tǒng)按設(shè)計(jì)的邏輯控制要求運(yùn)行。
7、PLC控制的單體試車
本步驟試驗(yàn)的目的是確認(rèn)PLC輸出回路能否驅(qū)動繼電器、接觸器的正常接通,而使設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn),并檢查運(yùn)轉(zhuǎn)后的設(shè)備,其返回信號是否能正確送人PLC輸入回路,限位開關(guān)能否正常動作。
其方法是,在PLC控制下,機(jī)內(nèi)強(qiáng)置對應(yīng)某一工藝設(shè)備(電動機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等)的輸出節(jié)點(diǎn),使其繼電器、接觸器動作,設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)。這時(shí)應(yīng)觀察并記錄設(shè)備運(yùn)輸情況,檢查設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)返回信號及限位開關(guān)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作是否正確無誤。
試驗(yàn)時(shí)應(yīng)特別注意,被強(qiáng)置的設(shè)備應(yīng)懸掛運(yùn)轉(zhuǎn)危險(xiǎn)指示牌,設(shè)專人值守。待機(jī)旁值守人員發(fā)出指令后,PLC操作人員才能強(qiáng)置設(shè)備起動。應(yīng)當(dāng)特別重視的是,在整個(gè)調(diào)試過程中,沒有充分的準(zhǔn)備,絕不允許采用強(qiáng)置方法起動設(shè)備,以確保安全。
8、PLC控制下的系統(tǒng)無負(fù)荷聯(lián)動試運(yùn)轉(zhuǎn)
本步驟的試驗(yàn)?zāi)康氖谴_認(rèn)經(jīng)過單體無負(fù)荷試運(yùn)的工藝設(shè)備與經(jīng)過系統(tǒng)模擬試運(yùn)證明邏輯無誤的PLC聯(lián)接后,能否按工藝要求正確運(yùn)行,信號系統(tǒng)是否正確,檢驗(yàn)各外部節(jié)點(diǎn)的可靠性、穩(wěn)定性。試驗(yàn)前,要編制系統(tǒng)無負(fù)荷聯(lián)動試車方案,討論確認(rèn)后嚴(yán)格按方案執(zhí)行。試驗(yàn)時(shí),先分子系統(tǒng)聯(lián)動,子系統(tǒng)的連鎖用人工輔助(節(jié)點(diǎn)短接或強(qiáng)置),然后進(jìn)行全系統(tǒng)聯(lián)動,試驗(yàn)內(nèi)容應(yīng)包括設(shè)計(jì)要求的各種起停和運(yùn)轉(zhuǎn)方式、事故狀態(tài)與非常狀態(tài)下的停車、各種信號等??傊?,應(yīng)盡可能地充分設(shè)想,使之更符合現(xiàn)場實(shí)際情況。事故狀態(tài)可用強(qiáng)置方法模擬,事故點(diǎn)的設(shè)置要根據(jù)工藝要求確定。
在聯(lián)動負(fù)荷試車前,一定要再對全系統(tǒng)進(jìn)行一次全面檢查,并對操作人員進(jìn)行培訓(xùn),確保系統(tǒng)聯(lián)動負(fù)荷試車一次成功。
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