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    適用于分揀、裝箱等各種生產(chǎn)線的作業(yè)

    發(fā)布時(shí)間: 2015-09-07  點(diǎn)擊次數(shù): 791次

    Delta Robot(并聯(lián)機(jī)器人)適用于分揀、裝箱等各種生產(chǎn)線的作業(yè)。 此次的模型設(shè)備,主要展示了Delta Robot(并聯(lián)機(jī)器人)取代人工對(duì)產(chǎn)線上的產(chǎn)品進(jìn)行分揀、裝箱、組裝的作業(yè)流程。產(chǎn)品供給傳送帶的前方設(shè)置視覺(jué)圖像檢測(cè)裝置(FH系列),通過(guò)搭載在傳送帶上的編碼器(E6系列)的信息,正確讀取隨機(jī)傳送過(guò)來(lái)的產(chǎn)品的顏色?形狀?準(zhǔn)確度?位置,再由運(yùn)動(dòng)控制器(NJ-Robotics)進(jìn)行演算,并向伺服(G5系列)傳輸指令,zui后Delta Robot將產(chǎn)品向地點(diǎn)進(jìn)行分揀、裝箱、組裝。

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